本发明是一种聚氨酯滚轮及其制作方法，滚轮包括外圈、轮毂组成，轮毂的内周面固定有轴承，轮毂的外周面与外圈的内周面通过规则凹凸结构啮合；制作方法是清理轴承表面后薄涂粘结剂；将轴承上的粘结剂硫化后，放入模具中，注入邵氏硬度60-75D聚氨酯材料成型轮毂，轮毂外周面的横截面呈外齿形，其内周面与轴承贴合并粘紧；将轮毂加热后放入注塑模具中，再注入邵氏硬度88-95A的聚氨酯材料成型外圈，外圈内圆周的横截面呈外齿形，与轮毂外周面相对应；将滚轮进行热处理。本发明制作方法工艺简单，成本低，成品率高，结构牢固，承载能力高，转动平稳性好。