轴悬式牵引电动机通常是一侧通过调杆支承于转向架，另一侧通过抱轴轴承支承在车轴上。抱轴轴承采用滑动支承比较简单，但其润滑和检查都不太方便，故从50年代开始就改用滚动轴承。迄今曾采用的有圆柱滚子轴承、调心滚子轴承和圆锥滚子轴承。 圆柱滚子轴承适用于高速机车，其补脂周期长，按装与维护比较简单，特别是用整体外壳时这一优点更能充分显现出来。圆锥滚子轴承的安装刚度好，有利于保证齿轮的啮合精度，但其装拆与轴向游隙的调整却比较困难。两套调心滚子轴承的安装，特别是拆卸比圆锥滚子轴承更为困难，但可适应轴的弯曲。我国电力机车牵引电动机的抱轴轴承有采用调心滚子轴承的，其型号为3G3053148T。